分类                 规格

性能

频率响应

   ≥400Hz

PWM频率

   4～16kHz

脉冲输入频率

   ≤2MHz

调速比

   1:5000或更高

速度波动率

  （±0.02%（负载0～100%）

过载能力

   150%额定电流60s，180%额定电流6s

产品功能

位置反馈类型

   增量式、绝对值编码器（EnDAT,HiperfaceDSL,SmartABS)、旋变可选

速度·扭矩控制方式

   -10V-+10V差分双极性模拟电压输入

   0-+10V单极性模拟电压输入（2路可选）

   用户预先设定的速度/时间曲线（外部可选）

   RS232/RS485速度指令

位置控制模式

   方向+脉冲串（可直接替代步进电机驱动）

   90°相位差，二相脉冲输入控制（A相+B相）

   CCW+CW脉冲串输入控制

   RS232/RS485位置指令

数字输入输出
内部电源输出
制动功能

   7路可编程输入，4路可编程输出

   内部10V，24V电源输出，可供用户使用

   110kW以下标准内置制动单元，制动0.0～100%

保护功能

   过压，欠压，短路，过流，过载，电机过热驱动器过热，
   失速，堵转，位置超差，编码器/旋变异常等。

通讯功能

   CANopen现场总线

   EtherCAT 现场总线

   RS485 Modbus，PC通讯监控

其他功能

   电子齿轮控制功能

   自动零位检测和增益调整

   自动加速度，减速度和S曲线控制

   转子位置信号脉冲输出，1-256任意分频

其它

冷却方式
防护等级
安装方式

   1kW以下自冷、1.5kW-100kW智能风冷、部分功率段可水冷（订制）

   7.5kW以下IP00              11kW以上IP20

   挂壁式

环境

使用场所

   安装柜内不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气等

环境温度
湿度

   -10℃-+40℃（环境湿度40～50℃，请降频使用）

   5%～95%RH，无水珠凝结

振动

   小于4.9m/s²（0.5G）10～60Hz（非持续性）

存储温度

   -20℃～+60℃